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擔杖或扁擔,粵語稱擔挑,是一種輔助人力運輸用的工具,形狀細長,杖的兩側可懸掛物品,擔於肩上使用。
擔杖是人類最古老的工具之一,可以說自人力運輸時代之初便開始採用。人們會利用擔杖挑薪柴或掛着一對桶子挑水,也會利用擔杖挑着自己的農作、漁獲等等沿街叫賣或到市集販賣。近世由於交通工具發達,擔杖的使用越來越少,但是在發展較落後或較偏遠的地區仍是相當常見的工具。
擔杖有木製也有竹製,竹製的擔杖中也有將竹子從中剖為兩半而製成的,形狀較扁,稱為「扁擔」。