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羅伯特·格雷(Robert Gray,1755年5月10日—1806年7月),美國商人、探險家。
格雷出生於羅得島州蒂弗頓(英語:Tiverton, Rhode Island),美國獨立戰爭時服役於大陸軍海軍。後於1790年成為第一位進行環球航行的美國船長。他最為人熟知的是在1792年第二次航行時,在北美的太平洋沿岸發現了哥倫比亞河。