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蕭玉娡(?—?),中國南朝梁公主,梁武帝蕭衍之女。
蕭玉娡在蕭衍稱帝後,封安吉公主,其夫琅琊王氏王實拜駙馬都尉。王實襲爵建城縣公,為新安郡[需要消歧義]太守。王實出任南康嗣王蕭會理湘州長史。王實稱公主之名對南康王說:「蕭玉志念實,殿下何見憎?」南康王驚赧即起。後密啟皇帝,因此廢錮王實。