西漢與羌的戰爭
兩漢時期，青藏高原及四川西北、甘肅西南廣大地區，分佈着眾多的諸羌部族。秦末漢初，諸羌臣服於匈奴。漢武帝元狩二年（前121年），驃騎將軍霍去病率萬騎出隴西郡（郡治狄道，今甘肅臨洮南），攻打匈奴，佔據今甘肅河西走廊地區。漢武帝在河西設置酒泉郡（郡治祿福縣，今甘肅省酒泉市）、武威郡（郡治武威縣，今甘肅省武威市）二郡，隔絕了諸羌與匈奴的南北交通。
河西走廊是中原與西域的通道，森林茂盛，水草肥美，不僅是匈奴亦是諸羌力爭繁衍生息之地。元鼎五年（前112年）九月，西羌先零與封養牢姐兩部族解仇結盟，在匈奴唆使下，企圖奪取河西走廊，合兵十萬進攻安故（今甘肅臨洮南）圍攻枹罕（今甘肅臨夏東北）。匈奴為助西羌，牽制漢軍，發兵攻人五原郡（郡治九原縣，今內蒙古包頭市西北）殺漢五原郡太守。元鼎六年（前111年）十月漢武帝徵發隴西、天水郡（郡治平襄縣，今甘肅通渭西北）、安定郡（郡治高平縣，今寧夏固原）等地的騎士、中尉及河南郡（郡治雒陽縣，今河南洛陽市白馬寺東北）、河內郡（郡治懷縣，今河南武陟西南）步兵十萬，令將軍李息、徐自為率領，出擊西羌。漢軍迅即擊敗羌軍，解枹罕之圍[1]。
西羌於是到至湟水流域，依西海（今青海湖）、鹽池（在今青海湖）游牧。漢宣帝本始年間，又遷回湟中。元康三年（前63年），先零羌讓住在陽關西南的小月氏首領、羌侯狼何向匈奴借兵，斷絕漢朝通往西域的交通。漢朝認為有匈奴使者從中斡旋，於是在神爵元年（前61年）派義渠安國巡視西羌。義渠安國在宴會中殺死先零羌幾個桀驁首領，而後襲擊先零，殺死一千多人。先零歸義羌侯楊玉於是起兵反漢，劫掠小羌種，攻城殺官。義渠安國率領兩千騎兵，在浩亹被羌人擊敗，退到令居（今甘肅省永登縣西南）。漢宣帝派後將軍趙充國平定西羌[2]。
漢元帝永光二年（前42年）七月，隴西郡彡姐等七種羌部三萬人反漢。漢元帝於是派遣右將軍馮奉世率領一萬二千騎兵，典屬國任立、護軍都尉韓昌為副將，以屯田為名到隴西。馮奉世以中軍屯首陽（今甘肅省臨夏市東南）西極山，任立以右軍屯白石，韓昌以前軍屯臨洮（今甘肅省岷縣）。韓昌先派遣兩名校尉與羌人交戰，羌人擊敗他們，殺兩校尉。馮奉世請求增兵三萬六千人。八月，漢元帝以太常弋陽侯任千秋為奮武將軍，發兵六萬餘人支援。十月，漢軍全部至隴西，十一月，全軍並進，大破羌人，斬首數千級，餘者逃出塞外。漢元帝留下一部分軍隊屯田，防備要害[3]。
漢平帝元始四年（4年）王莽派遣中郎將平憲等攜帶大量金幣財物誘使塞外羌人獻地願內屬。羌豪良願等種一萬二千人，獻鮮水海（青海湖）、允谷、鹽池內屬，漢朝在當地設置西海郡，以程永為太守。居攝元年（6年），西羌龐怙、傅幡等怨王莽奪其地，反攻西海太守程永；程永逃走，被王莽處死，王莽派遣護羌校尉竇況率軍攻打西羌。居攝二年（7年）春，竇況等擊破西羌[4]。