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永嘉公主(?—?),中国南朝梁公主,梁武帝萧衍之女。
永嘉公主嫁给了琅琊王氏王铨拜驸马都尉。王铨历任侍中、丹阳尹、卫尉卿。王铨家族三代驸马。王铨父王琳娶梁武帝妹妹义兴长公主萧令嫕,王铨子王溥娶武帝孙女、梁简文帝女余姚公主。