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清凉殿（日语：清涼殿、せいりょうでん）是平安京内里的宫殿之一，位于仁寿殿西侧、后凉殿东侧。
平安时代初期，天皇的日常生活住宅是仁寿殿（日语：仁寿殿）及常宁殿。但在平安时代中期之后，清凉殿是天皇的御殿。镰仓时代之后，内里不再重建，但临时皇居里内里修建有清凉殿代。现在京都御所的清凉殿修建于安政2年（1855年），按照古式重建。
清凉殿的建筑规模是九间四面，正面向东。天皇主要居住在中心的昼御座。