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茹鲁阿河(葡萄牙语:Rio Juruá,西班牙语:Río Yuruá)是南美洲亚马逊河的南支流,位于普鲁斯河以西,河道全长约2,414公里,是亚马逊河最长的支流之一。
茹鲁阿河一段约1,823公里的河道能让船只航行。