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卫君起（？—？），姬姓，名起，为春秋诸侯国卫国君主之一，是卫灵公之子。
卫后庄公与晋国交战，晋国赵简子打败卫后庄公，立卫襄公的孙子公孙班师为卫君，庄公出逃。不久班师与齐国交战，被打败，齐国改立公子起为君，故称卫君起，在位时期为前477年，在位1年。
卫君起元年（前477）时，大夫石曼尃兵变，卫君起流亡齐国。卫后庄公之子卫出公又从齐国返回卫国，担任国君。
