伯磷酸酯的结构通式。
磷酸酯（phosphate ester）或有机磷酸酯（organophosphate），又称正磷酸酯（以与亚磷酸酯相区别），是磷酸的酯衍生物，属于磷酸衍生物的一类。磷酸为三元酸，因此根据取代烃基数的不同，又可将磷酸酯分为伯磷酸酯（磷酸一酯、烃基磷酸）、仲磷酸酯（磷酸二酯）和叔磷酸酯（磷酸三酯）。
磷酸的一酯和二酯是强酸，例如磷酸甲酯和磷酸二甲酯的pKa分别为1.54和1.29。烃基磷酸、烃基焦磷酸和烃基三磷酸都以盐的形式存在于生物体内。DNA和RNA就可以看做是 [PO2(OR)(OR')−]n 类型的聚合物。
磷酸酯主要用作含磷农药、神经毒气、难燃液压油、润滑油。
由 1mol 磷酸与 1,2,3mol 的醇缩合生成磷酸一酯、二酯和三酯。
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| 只有磷-氧键 | | 磷(III)（σ3, λ3） | |
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| 磷(V)（σ4，λ5） | |
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| 含碳-磷键 | | 一个碳-磷键 | | 磷(III)（σ3, λ3） | |
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| 磷(V)（σ4，λ5） | |
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| 两个碳-磷键 | | 磷(III)（σ3, λ3） | |
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| 磷(V)（σ4，λ5） | |
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| 三个碳-磷键 | | 磷(III)（σ3, λ3） | |
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| 磷(V)（σ4，λ5） | |
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| 含磷-氮键 | | 一个磷-氮键 | | 磷(III)（σ3, λ3） | |
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| 磷(V)（σ4，λ5） | |
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| 两个磷-氮键 | | 磷(III)（σ3, λ3） | |
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| 磷(V)（σ4，λ5） | |
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| 三个磷-氮键 | |
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| 含磷-碳键与磷-氮键 | | 一个磷-碳键与一个磷-氮键 | |
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| 一个磷-碳键与二个磷-氮键 | |
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| 两个磷-碳键与一个磷-氮键 | |
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| 含磷-硫键 | | 一个磷-硫键 | | 磷(III)（σ3, λ3） | |
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| 磷(V)（σ4，λ5） | |
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| 两个磷-硫键 | | 磷(III)（σ3, λ3） | |
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| 磷(V)（σ4，λ5） | |
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