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良云院(?—1637年),本名于竹,父亲武田家臣市川十郎左卫门昌永,母不明。
天正年间被德川家康召见,天正8年(1580年)在滨松城内生下家康三女振姬。宽永14年(1637年)时于江户去世,法名是良云院。墓在浅草的西福寺。