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城市轨道交通系统是指位于城市之内以电力驱动、班次频密的大众运输系统,通常独立于其他交通体系之外。在城市中心的路段都会铺在地下挖掘的隧道里。这些系统亦可称为地下铁路。绝大多数的城市轨道交通系统都是用来运载市内通勤的乘客,而在很多场合下城市轨道交通系统都会被当成城市交通的骨干。图为雅典地铁的马罗西站。