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司馬庾（?—?），《呂氏春秋·期賢》《淮南子》作司馬唐，戰國時期秦國大夫。
司馬庾大約和魏文侯同時，在戰國初的前5世紀中後期。秦國想要攻打魏國，他阻止秦君，認為魏國禮遇賢者段干木，所以不能向魏國加兵：「段干木賢者也，而魏禮之，天下莫不聞，無乃不可加兵乎！」。秦國國君聽從了他的意見。
《漢書·古今人表》把他列為第五等中中。
