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3°10′26″N 65°32′48″W / 3.17389°N 65.54667°W / 3.17389; -65.54667 拉艾斯美拉達(西班牙語:La Esmeralda),是委內瑞拉的城鎮,位於該國南部亞馬遜州,是上奧林科市的首府,處於奧利諾科河畔,始建於1758年,海拔高度225公尺,該鎮設有機場和港口。