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牽引馬達是馬達的類型之一，用於驅動車輛的輪子，包括汽車、電車、鐵路機車、動車組等。
早期的牽引馬達以直流電驅動，電壓多為600V，隨著GTO及IGBT等可用在牽引逆變器的功率晶體的出現，以交流電驅動的牽引馬達也隨之出現，具有比同等輸出的直流電機體積更小、效益更高、易於檢修等優點，當中交流電機也分為同步及異步牽引。
在20世紀中期的柴油化時代以前，一台牽引馬達多是同時驅動多組動輪，與蒸汽機車相似。現時則多以一台馬達驅動一根車軸。
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