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畢取,番禺人,西漢時封膫侯。
畢取原本是南越國人。南越王趙建德、丞相呂嘉公開反漢。元鼎五年(前112年),漢朝樓船將軍楊僕征伐南越,自番禺東南火攻燒城,南越王命畢取應戰。伏波將軍路博德潛兵入營,向眾將士招降,畢取於是向西漢投降,後來封為膫侯。