計算多體系統動力學

計算多體系統動力學是關於學術研究中多體系統的微分方程求解的算法研究，目前在求解多體系統微分方程時候經常出現代數微分方程，而計算多體系統動力學就是解決如何將多體系統的微分方程轉化為代數方程來求解的數值方法研究^[1]。

發展現狀

美國伊利諾大學芝加哥分校的Shabana教授對此有深入的研究^[2]，並於1996年提出的絕對節點坐標法開創了剛柔混合體求解方法的新方向，另外德國的J.WITTENBURG^[3]和美國的kane^[4]也是多體計算動力學方面的專家，奧地利林茨約翰克卜勒大學的Johannes Gerstmayr在最新大變形柔性非線性求解方面也有較深研究^[5]^[6]，中國上海交通大學的洪嘉振，劉延柱對多體系統求解方面也有不少研究。曲柄滑塊多體系統

典型曲柄滑塊機構組成的多體運動系統：

英文特色教材

K. Arczewski. Multibody Dynamics: Computational Methods and Applications.
Jean-Claude Samin,Paul Fisette. Multibody Dynamics: Computational Methods and Applications.
Bottasso. Carlo L. , 編. Multibody Dynamics: Computational Methods and Applications.

中文特色教材

洪嘉振於1999年編寫的《計算多體系統動力學》一書是關於機械多體動力學和計算機結合的專業書籍。2009年又重新印刷，得到市場的歡迎。全書分為四篇，第一篇是基礎篇，第二篇是多剛體系統動力學拉格朗日數學模型及算法，第三篇是多剛體系統動力學笛卡爾數學模型及算法，第四篇是剛柔混合多體系統動力學單向遞推組集數學模型及算法，對此類知識的介紹比較豐富^[7]。

參考文獻

^ 萬方學術多體動力學計算數值方法
^ Shabana 多系統動力學第三版
^ 多系統動力學^{[永久失效連結]}
^ The search for supersymmetry: Probing physics beyond the standard model. [2013-04-20]. （原始內容存檔於2015-09-24）.
^ hoint 多体动力学软件. [2013-04-20]. （原始內容存檔於2013-04-14）.
^ google 學術關於計算多體系統動力學
^ 上海交通大学洪嘉振书目. [2020-01-14]. （原始內容存檔於2016-03-04）.

[1] 萬方學術多體動力學計算數值方法

[2] Shabana 多系統動力學第三版

[3] 多系統動力學^{[永久失效連結]}

[4] The search for supersymmetry: Probing physics beyond the standard model. [2013-04-20]. （原始內容存檔於2015-09-24）.

[5] t 多体动力学软件. [2013-04-20]. （原始內容存檔於2013-04-14）.

[6] 學術關於計算多體系統動力學

[7] 上海交通大学洪嘉振书目. [2020-01-14]. （原始內容存檔於2016-03-04）.

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