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黃延卿(?—1968年),八路軍軍事將領。
早年加入中國工農紅軍。抗日戰爭期間,擔任抗大九大隊指導員、八路軍第120師358旅715團政委。中華人民共和國成立後,擔任廣州軍區軍械部部長、南京炮兵工程學院副院長等職務,1968年在南京病逝[1]。