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延慶公主(16世紀—1600年),名朱堯姬[1],明朝公主,明穆宗第六女。母親待查。
萬曆十五年(1587年),公主下嫁王昺[2]。萬曆二十八年(1600年)薨。王昺曾因救御史劉光復而招致明神宗大怒,被削職。明光宗即位後復職[3]。
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