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亨利一世（法語：Henri Ier de Bourgogne，946年—1002年10月15日），勃艮第公爵，偉大的于格最小的兒子，965年至1002年在位。
亨利一世的哥哥奧東於965年去世，亨利被選為繼任公爵。972年亨利一世與前義大利國王阿達爾貝托二世的遺孀格貝爾加結婚，阿達爾貝托二世與格貝爾加的兒子奧特-威廉於亨利一世去世後成為勃艮第公爵。
