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亨利一世(法语:Henri Ier de Bourgogne,946年—1002年10月15日),勃艮第公爵,伟大的于格最小的儿子,965年至1002年在位。
亨利一世的哥哥奥东于965年去世,亨利被选为继任公爵。972年亨利一世与前意大利国王阿达尔贝托二世的遗孀格贝尔加结婚,阿达尔贝托二世与格贝尔加的儿子奥特-威廉于亨利一世去世后成为勃艮第公爵。