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熊勇（？—前838年），羋姓，熊氏，名勇。熊勇六年，周人造反，周厲王出奔彘國。熊勇十年（前838年）卒，弟熊嚴為後。
《清华简》《楚居》上名为熊甬，《国语·郑语》韦昭注言“熊严，楚子鬻熊之后十世也”。
