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熊勇（？—前838年），羋姓，熊氏，名勇。熊勇六年，周人造反，周厲王出奔彘國。熊勇十年（前838年）卒，弟熊嚴為後。
《清華簡》《楚居》上名為熊甬，《國語·鄭語》韋昭注言「熊嚴，楚子鬻熊之後十世也」。
