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熊勇(?—前838年),芈姓,熊氏,名勇。熊勇六年,周人造反,周厉王出奔彘国。熊勇十年(前838年)卒,弟熊严为后。
《清华简》《楚居》上名为熊甬,《国语·郑语》韦昭注言“熊严,楚子鬻熊之后十世也”。