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腓力二世(德語:Philipp II.,1418年3月14日—1492年3月19日),拿騷-威爾堡伯爵,腓力一世之子,1429年至1492年在位。
1440年,腓力二世與隆恩-海因斯貝格的瑪格麗特(Margarethe von Loon-Heinsberg)結婚,兩人共有兩個兒子: