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腓力二世(德语:Philipp II.,1418年3月14日—1492年3月19日),拿骚-威尔堡伯爵,腓力一世之子,1429年至1492年在位。
1440年,腓力二世与隆恩-海因斯贝格的玛格丽特(Margarethe von Loon-Heinsberg)结婚,两人共有两个儿子: