User:人间天堂

第一步：打开电源

[[image:|554x384px]]

打开电源

''''第二步：打开开发板电源

[[image:]]

''''第三步：启动整车控制器

[[image:]]

其他：

PeakCan可以监听can总线：启动上位机：开始-》所有程序-》PCAN usb pro-》pcan-view。

[[image:|501x316px]]

如果需要修改源码：

路径：桌面-》52所控制器代码第一版

[[image:|554x377px]]

在Init.c中修改发送数据帧：红框中的命令是发送50ms周期的can帧；发送500ms周期的can帧；发送1000ms周期的can帧。

[[image:]]