用戶:人間天堂

第一步：打開電源

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打開電源

''''第二步：打開開發板電源

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''''第三步：啟動整車控制器

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其他：

PeakCan可以監聽can總線：啟動上位機：開始-》所有程序-》PCAN usb pro-》pcan-view。

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如果需要修改源碼：

路徑：桌面-》52所控制器代碼第一版

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在Init.c中修改發送數據幀：紅框中的命令是發送50ms周期的can幀；發送500ms周期的can幀；發送1000ms周期的can幀。

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