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襄王朱常澄(?—?),是忠王朱翊铭嫡第二子,明朝第九代襄王。朱常澄在早年事迹不详,只知他受封福清王,但年份亦不详。崇祯十四年(1641年)二月,民变首领张献忠攻陷襄阳府,朱翊铭被杀,朱常澄逃脱。
后于崇祯十七年(1644年)寄居九江府。弘光元年(1645年)四月南明政府进封他为襄王。永历十六年(1662年),南明亡,他不知去向,明襄国灭亡。