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襄王朱常澄(?—?),是忠王朱翊銘嫡第二子,明朝第九代襄王。朱常澄在早年事跡不詳,只知他受封福清王,但年份亦不詳。崇禎十四年(1641年)二月,民變首領張獻忠攻陷襄陽府,朱翊銘被殺,朱常澄逃脫。
後於崇禎十七年(1644年)寄居九江府。弘光元年(1645年)四月南明政府進封他為襄王。永曆十六年(1662年),南明亡,他不知去向,明襄國滅亡。