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熊延(?—前847年),芈姓,熊氏,名延,原名执疵,亦称挚瑕,是楚熊渠的少子。熊渠有三子:长子熊康(熊毋康)、次子熊红(熊挚红)、少子熊执疵。熊渠立少子执疵为越章王。熊执疵发动政变,弑次兄熊挚红代立为楚君,改名熊延。前847年熊延卒,子熊勇立。