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熊延(?—前847年),芈姓,熊氏,名延,原名執疵,亦称挚瑕,是楚熊渠的少子。熊渠有三子:長子熊康(熊毋康)、次子熊紅(熊摯紅)、少子熊執疵。熊渠立少子执疵为越章王。熊執疵發動政變,弒次兄熊摯紅代立為楚君,改名熊延。前847年熊延卒,子熊勇立。