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尤魯鄉(愛沙尼亞語:Juuru vald),是愛沙尼亞拉普拉縣的一個鄉村型市鎮,位於該國西部,行政中心設於尤魯,面積152平方公里,2006年人口1,627,人口密度每平方公里11人。
2017年愛沙尼亞行政改革後,尤魯市鎮和其他市鎮合併成新的拉普拉市鎮。
59°3′52″N 24°57′1″E / 59.06444°N 24.95028°E / 59.06444; 24.95028